bootloader คือ โปรแกรมเล็ก ๆ ตัวหนึ่งหรือเรียกอีกชื่อว่า firmware เป็นส่วนที่ทำหน้าที่ช่วยในการ upload โปรแกรม หรือ sketch ที่เราเขียน เข้าไปใน flash rom ผ่านทางสาย serial หรือ usb โดยจะใช้สายไฟแค่ 2 เส้นคือสัญญาณ RX , TX โดยไม่จำเป็นต้องมีเครื่องโปรแกรมไอชี
เรามาดูการเขียนกันว่ามีอะไรบ้าง
ฟังก์ชั่น setup เป็นฟังก์ชั่นที่ไว้ประกาศค่า เริ่มต้น โดยจะทำงานก่อนฟังก์ชั่น loop โดยจะทำงานเพียงครั้งเดียวเท่านั้น ส่วนมากจะไว้ประกาศค่าเช่นค่าเริ่มต้น หรือ ตั้งค่า port ว่าเป็น อินพุต หรือ เอาท์พุต
ฟังก์ชั่น loop เป็นฟังก์ชั่น ที่ทำงานหลักของ arduino โดยจะทำงานแบบวนซ้ำกันนั้นเอง เมื่อทำคำสั่งสุดท้ายเสร็จเรียบร้อยก็จะมาทำคำสั่งแรก นั้นเอง ส่วนมากไว้เขียนอะไรที่ต้องการทำซ้ำอยู่ตลอดเวลา
เมื่อรู้อย่างนี้แล้วเราลองมาเขียนเริ่มต้นกันว่ามีอะไรบ้าง
ฟังก์ชั่นพื้นฐาน แรกก็คือ หรือคำสั่งพื้นฐาน โดยคำสั่งนี้เป็นการประกาศค่าว่า ให้ขาของบอร์ด arduino นั้นเป็นอินพุต หรือ เอาพุต เราสามารถกำหนดได้ โดยคำสั่งนี้เราจะประกาศ ไว้ที่ ฟังก์ชั่น setup นะครับ
- pinMode(ขา,อินพุต หรือ เอาต์พุต);
ยกตัวอย่างเช่น
ถ้าต้องการให้ ขา 13 เป็นเอาท์พุต เราจะประกาศว่า * หมายเหตุ ตัวเล็กตัวใหญ่ต้องตรง
pinMode(13,OUTPUT);
ถ้าต้องการให้ขา 13 เป็นอินพุต เราจะประกาศว่า
pinMode(13,INPUT);
ฟังก์ชั่นต่อไป เป็นฟังก์ชั่น ของการกำหนดให้ขาที่เราประกาศเป็นเอาท์พุต นั้น เป็นลอจิก HIGH หรือ ไฟติด หรือ 5V ออกที่ขานั้น และ เป็นลอจิก LOW หรือ ไฟดับ หรือ 0V โดยคำสั่งนี้จะประกาศไว้ที่ setup หรือ loop ก็ได้ ถ้าประกาศไว้ที่ setup โปรแกรมจะทำงานครั้งแรก เท่านั้น โดยที่ต้องประกาศไว้หลังคำสั่ง pinMode เพราะต้องทำการกำหนดขาก่อนสั่งให้ติดหรือดับนั้นเอง
- digitalWrite(ขา,HIGH หรือ LOW );
ยกตัวอย่างเช่น ต้องการให้ขา 13 มีไฟ 5 โวลต์ หรือ ไฟติด ต้องเขียนดังนี้
digitalWrite(13,HIGH);
ยกตัวอย่างเช่น ต้องการให้ขา 13 มีไฟ 0 โวลต์ หรือ ไฟดับ ต้องเขียนดังนี้
digitalWrite(13,LOW);
ฟังก์ชั่นต่อไปเป็๋นฟังก์ชั่น การหน่วงเวลา โดยมีหลักการเขียนง่าย ไม่เหมื่อน MCS-51 ที่เขียนด้วยภาษา แอสเซมบลี ที่ต้องคำนวณเวลา โดยเราจะมีการกำหนดค่าของเวลาดังนี้ โดยค่า 1 ก็คือ 1 ms ถ้าต้องการ 1 วินาทีก็คือค่า 1000 นั้นเอง แล้วมีวิธีคิดอย่างไร 1 ms = 1 * 0.001 = วินาที หรือ 0.001 วินาทีนั้นเอง ถ้าต้องการ 1 วินาที ก็เท่ากับ 1000 * 0.001 = 1 วินาที นั้นเอง ถ้าต้องการ 5 วินาที ละ ต้องใส่ค่าเท่าใด ก็คือ 5000 นั้นเอง หรือ เอา 5 / 0.001 นั้นเอง เลข 5 ก็คือ 5 วินาทีที่ต้องการ นั้นเอง ครับ
- delay(ค่าเวลา); // หมายเหตุเวลาเป็น ms
ยกตัวอย่างเช่น ถ้าต้องการหน่วงเวลา 10 ms ก็คือ
delay(10);
ถ้าต้องการหน่วงเวลา 4 วินาที ก็คือ 4 / 0.001 ก็คือ 4000 นั้นเอง
delay(4000);
แต่ถ้าต้องการ หน่วงเวลาที่น้อยกว่านี้ ละอย่างเช่นหน่วงเวลา เป็น ไมโครวินาทีละ หรือ us
delayMicroseconds(us) ;
ยกตัวอย่างเช่น ถ้าต้องการหน่วงเวลา 10 us ก็คือ
delayMicroseconds(10) ;
ยกตัวอย่างการเขียนเริ่มต้นเมื่อบทความที่แล้วนะครับ
ต้องการให้ ขา 13 ไฟติดเวลา 1 วินาที และดับ 1 วินาทีอย่างนี้ไปเรือยๆ จะเขียนได้อย่างไร
---------------------------------------------------------------------
void setup()
{
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);
}
------------------------------------------------------------------------------------
เพียง 5 คำสั่ง ก็สามารถทำไฟกระพริบได้แล้วนะครับ ง่ายเพียงเท่านี้เอง เราก็สามารถสนุกกับการเขียน arduino ได้แล้ว เดียวบทความต่อไป ผมจะมาอธิบายตัวแปรนะครับเพื่อให้เขียน arduino ได้ ดียิ่งขึ้นครับ
* หมายเหตุ ถ้าต้องการให้ไฟกระพริบเร็วขึ้น ก็เปลี่ยน ค่าตัวฟังก์ชั่น delay อย่างเช่น จาก ค่า 1000 เปลี่ยน เป็น 500 ก็จะเร็วยิ่งขึ้น
ถ้าต้องการต่อ led จะต่ออย่างไร เดียวมาดูวงจรกันนะครับ
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น